[‘AVR초음파센서로 거리측정하기‘ 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 개 요
AVR ATmega128를 이용하여 일반적으로 쓰이고 있는 초음파센서 HC-SR04를 제어하는 방법을 알아보도록 한다. 실험 1에서는 HC-SR04를 이용하여 거리를 측정하는 실험을 진행한다. 그리고 그 원리와 해석에 대하여 설명하였다. 실험 2에서
초음파센서 HC-SR04를 이용했다. HC-SR04는 2 ~ 400cm의 거리를 측정할 수 있고 3mm의 측정해상도, 15도의 측정각을 가지고 있다. 모듈의 구조는 송신부와 수신부, 제어회로로 이루어져 있다
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소스에서는 HEIGHT_MIN, HEIGHT_MAX 상수로 기준을 15cm, 35cm로 정했기 때문에 푸쉬업 시에 신체를 35cm 이상에서 15cm
['[AVR] 초음파 신장 측정기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
초음파 신장 측정기는 초음파거리센서를 이용하여 사람의 키를 측정할 수 있는 작품이다. 시중에도 초음파 원리를 이용하여 보다 간편하게 신장을 측정할 수 있는 제품이 있다.
이 문서에서는 AVR을 이용하여 초음파 원리를 이용한 신장 측
2.구체적인 내용 : 초음파센서를 이용해서 1cm까지 측정할수 있는 거리측정기 제작에 초점을 두고 시작하였다. 먼제 SRF04에서 트리거 신호를 일정한 주기 간격으로 계속 발생시켜주고 SRF04에서 보내는 에코신호를 ATmega128의 외부 인터럽트 핀을 이용하여 받아서 거기까지 걸린 시간을 타이머카운터를 이
센서를 고정할 수 있도록 케이싱 하는 파트
가. 연구목적
1) 독거노인 고독사 관련 문제를 고찰하고 현재 나와있는 정부 지원 독거노인 돌봄 서비스의 문제점을 파악한 뒤 이를 보안하는 시제품을 완성하고자 한다.
2) 독거노인 집 안에 실시간으로 움직임과 얼굴 인식을 활용한 체온 측정 시스템
센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
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회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 M
AVR 모듈 자체를 만들겠다는 자체가 잘못된 발상이었던 것 같다. AVR을 칩부터 시작하여 모듈을 만든다고 해도 그것을 알아주지 않는다. 이미 시중에 모듈이 나와있기 때문에 그것을 이용하는 자체가 더 좋은 방법인 것 같다. 직접 연결해서 모듈을 만들었을 시 오류가 날 경우가 많아 시스템 자체가 불안
Ⅰ. 목 표
적외선 센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 제품과 생활 다방면에서 활용되고 있는 수단이다. 이 문서는 적외선 센서를 활용하는 몇 가지 실험에 대해 설명되어 있다.
먼저 적외선 LED(발광부)와 포토 트랜지스터(수광부)의 측정값을 AVR ATmega128을 이용하여 ADC하는 기본적인 실
- Signal Pin 한 개를 이용하여 입/출력
- PORTD를 입/출력 STATE의 변화를 이용
* interrupt Port인 D0, D1 Port를 이용하기로 확정
- Atmega 128과 센서의 Signal 연결부에
풀업저항(1KOhm 내외)를 연결하여 부품
손상 및 정확한 데이터를 위해 연결
ADC는 아날로그 전압을 디지털 값으로 변화시키는 것
Atme